一、概述
透明液压与气动PLC控制综合实训装置是我公司根据高校机电一体化对气、电、液控制的教学大纲要求，我公司液压PLC控制与气动PLC控制实训设备的优点，采用了开放型综合实验台结构，广泛征求专家教授与老师的意见，经不断创新改进研制而成的。是目前集气动控制技术、液压传动控制技术以PLC控制的理想的综合性实训设备。实训可以让学生直观、感性地对比、了解气、电、液各自具有的特点、特色、及优缺点等。
液压实验元件均为透明有机材料制成，透明直观。便于了解掌握几十种常用液压元件的结构、性能及用途。掌握几十种基本实验回路的工作过程及原理。实验时，组装实验回路快捷、方便。气动实训与液压实训电气主控单元配备2套PLC控制与2套继电器控制，简单实用。
二、实验台组成
液压、气动PLC控制实训装置采用"二合一"双面结构，即一张实验桌可供两组四位学生分别进行气动实验与液压实验，也可以双面同时进行气动液压综合实验，优化共享资源，提高产品的性能价格比。整体结构简单，实用性强。
液压、气动PLC控制实验装置为铁质双层亚光密纹喷塑结构。美观大方，坚固耐用，操作方便。基本配置为：气动实验元件1；气动实验PLC控制�？�1套；低噪音空压机1台；液压实验元件1套，液压实验PLC控制�？�1套；液压实验泵站1台。（计算机根据学校要求另行配置）
液压、气动PLC控制实验装置采用专用独立液压实验泵站，配直流电机无级调速系统，而且电机速度控制系统内部具有安全限速功能，可以对输出的最高速度进行限制。配有油路压力调定功能，可以调定输出压力油的安全工作压力。配备全常用液压元件：每个液压元件均配有安装底板，可方便、随意地将液压元件安放在铝合金型材面板上（面板带"T"沟槽形式的铝合金型材结构）。油路搭接采用快换接头，拆接方便，不漏油。
利用此套液压、气动PLC控制实训装置既可分别独立地进行气动控制、液压控制相应的基本回路及其应用实验，也可综合地进行相互配合的实验：如实现气-电控制，气-液控制，电-液控制，以及气-电-液综合控制等。
KYHTC-21 液压PLC控制实验装置（铝槽、钢台）
三、液压透明主要技术参数
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1、电源：AC220V允差±l0%，50Hz；
2、直流电源输入AC220V 输出DC24V/3A
3、装置容量：≤1kVA；
4、工作环境温度：－5℃～40℃；
5、工作湿度：≤90%(40℃时)；
6、外形尺寸：1500mm×1000mm×1750mm（实验支架尺寸：1340mm×400mm×920mm）；
7、液压泵站：
�。�1）系统额定压力0.8MPa；
�。�2）定量齿轮泵-电机1套：采用内轴一体式安装，结构紧凑，噪音低；定量齿轮泵：额定流量6L∕min，压力2.5 MPa；电机：功率450W，调速范围0－1500r/min，外型尺寸：630mm×380mm×500mm
�。�3）油箱：公顷容积30L；附有油温液位计、过滤器、空气滤清器、耐震压力表，L-HL46
号液压油；
8、液压元件：
采用透明工艺加工而成，最大工作压力2.0MPa。每个透明液压元件皆配有底板，可方便、随意地安放在操作面板上。油路搭接采用快换接头，而且采用透明软管，可清晰直观看见油路的流动，不漏油。
9、电器控制单元：
�。�1）PLC主机�？椋褐骰∮萌釬X1S-20MR主机，12路DC输入／8路继电器输出。
�。�2）配有控制�？椋旱缭茨？�，PLC控制�？�，继电器控制�？�，控制按钮�？�，液压元件独立�？榈�。
10、电磁换向阀：AC24V .吸力3mpa
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1、液压传动与PLC控制综合实训装置主要由实训桌、实训台、液压元件和电器控制器件、可编程控制器（PLC）等器件组成。
2、实训桌、实训台为铁质双层亚光密纹喷塑结构，实训桌抽屉内存放液压元件等。
3、配备全常用液压元件：每个液压元件均配有安装底板，可方便、随意地将液压元件安放在铝合金型材面板上（面板带"T"沟槽形式的铝合金型材结构）。油路搭接采用快换接头，拆接方便，不漏油。
4、实训元件均为透明有机材料制成，便于了解掌握几十种常用液压元件的结构，性能及用途。掌握几十种基本回路的工作原理，实验组装回路快捷、方便。
5、通过机械控，传统继电器控制，先进的PLC自动控制与PLC编程及监控技术于一体，灵活实现其功能。
6、实训控制单元也可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制，通过比较，突出PLC可编程序控制的优越性和先进性，加深对PLC编程器的了解与掌握。
四、气动主要技术参数：
�。ㄒ唬┲饕际醪问�
1、输入电源：220V．允差±l0%，50Hz；
2、装置容量：≤1kVA；
3、工作环境温度：－5℃～40℃；
4、工作湿度：≤90%(40℃时)；
5、外形尺寸：1500mm×1000mm×1750mm（实验支架尺寸：1340mm×400mm×920mm）
6、无油静音空气压缩机：工作电源：AC220V；电机功率：680W公称容量24L；额定输出气压1Mpa
7、PLC主机�？椋褐骰∮萌釬X1S-20MR主机，12路DC输入／8路继电器输出。
8、配有控制�？椋旱缭茨？�，PLC控制�？�，继电器控制�？�，控制按钮�？�，气动元件独立�？榈�。
�。ǘ┲饕氐�
1、气动传动与PLC实训装置主要由实训桌及实训台、气动元件和电气控制器件、可编程控制器（PLC）等组件组成。
2、实训桌、实训台为铁质双层亚光密纹喷塑结构，实训桌柜内存放气动元件等。
3、各个气动元件成独立�？�，且装有带弹性插脚底板，可方便、随意地将元件安放在实训面板（面板带"T"沟槽形式的铝合金型材结构）上。回路搭接采用快换接头，布局灵活，拆接方便快捷。
4、采用静音空压机，为实训室提供一个较好的实训环境。
5、实训气源压力低，系统额定压力为0.8 Mpa，电气控制采用低电压直流24V电源；实训气路、控制电路安全可靠，设有手控、气控、电控、组态软件等控制功能。
6、实训控制单元可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制，也可以采用PLC控制，通过比较，突出PLC可编序控制的优越性和先进性，加深对PLC编程器的了解与掌握。
7、YYHPTC-221 液压、气动PLC控制实验装置集各种真实的气动元件，传统继电器控制、先进的PLC自动控制与PLC编程及监控技术于一体，功能强大，适应范围广。
五、实验项目
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1、液压基本控制回路实验
2、气动基本控制回路实验
3、单回路作用缸自动控制
4、多回路作用缸自动控制
5、PLC控 制技术的应用
6、继电器控制技术应用
7、其它综合、扩展性实验等类型的气动回路
�。ǘ┍喑绦蚩刂疲≒LC）电气控制实验，机-电-气－液一体化控制实验
1、PLC基础指令、高级指令、扩展指令等学习与使用；
2、PLC编程软件的学习与使用；
3、PLC与计算机的通讯、在线调试、监控与故障检测；
4、PLC与液压、气动技术相结合的一体化控制实验；
�。ㄈ┢究刂苹芈肥笛椤 �
1.单作用气缸的换向回路
2.双作用气缸的换向回路
3.单作用气缸速度控制回路
4.双作用气缸单向调速回路
5.双作用气缸双向调速回路
6.速度换接回路
7.缓冲回路
8.二次压力控制回路
9.高低压转换回路
10.计数回路
11.延时回路 |
12.过载保护回路
13.互锁回路
14.单缸单往复控制回路
15.单缸连续往复动作回路
16.直线缸、旋转缸顺序动作回路
17.多缸顺序动作回路
18.双缸同步动作回路
19.四缸联动回路
20.卸荷回路
21.或门型梭阀的应用回路
22.快速排气阀应用回路 |
（四）液压传动基本回路实验
1.用换向阀的换向回路
2.用"O"型机能换向阀的闭锁回路
3.用液控单向阀的闭锁回路
4.压力调定回路
5.二级压力回路
6.用减压阀的减压回路
7.用增压缸的增压回路
8.用换向阀的卸载回路
9.进油节流调速回路 |
10.回油节流调速回路
11.调速齿轮泵调速回路
12.调速齿轮泵和调速阀的复合调速回路
13.流量阀短接的速度换接回路
14.二次进给回路
15.用顺序阀的顺序动作回路
16.用压力继电器的顺序动作回路
17.用行程开关的顺序动作回路
18.用行程换向阀的顺序动作回路 |
（五）其它实验
1、卸荷实验
2、节流变速实验
3、负载变速实验
4、速度稳定实验
5、压力控制回路实验
6、速度调节回路实验
�。┢渌┱箍翁�
1、二级减压回路
2、液控单向阀的平衡回路
3、流量阀短接的速度换接回路
4、行程阀的快慢速换接回路 |
7、方向控制回路实验
8、差动回路实验
9、节流阀旁路节流实验
10、调速阀进油节流实验
5、两调速阀串联的速度换接回路
6、两调速阀并联的速度换接回路
7、液压缸差动连接快速运动回路
8、并联调速阀的同步回路
|
六、基本配置
�。ㄒ唬┮貉乖骷浔福海ù⒎旁诔樘肜铮�
专用泵站，压力表，油箱，溢流阀，节流阀，单向阀，液控单向阀，调速阀，顺序阀，减压阀，双作用油缸，弹簧作用油缸，增压油缸，二位四通电磁换向阀，二位二通电磁换向阀，"O"型三位四通电磁换向阀，"H"型三位四通电磁换向阀，"M"型三位四通电磁换向阀，压力继电器，行程开关等。
| 序号 |
名 称 |
型 号 |
数量 |
备注 |
| 1 |
实训桌
|
|
1张 |
|
| 2 |
实训台
|
|
1台 |
|
| 3 |
plc主机�？� |
三菱FX1S-20MR
|
1块 |
|
| 4 |
电源�？� |
|
1块 |
|
| 5 |
继电器控制�？�
|
|
1块 |
|
| 6 |
PLC控制按钮�？� |
|
1块 |
|
| 7 |
双作用油缸（带行程撞块）
|
透明元件
|
2只 |
|
| 8 |
二位二通电磁换向阀
|
透明元件
|
1只 |
|
| 9 |
二位四通电磁换向阀
|
透明元件
|
2只 |
|
| 10 |
三位四通电磁换向阀（O型）
|
透明元件
|
1只
|
|
| 11 |
三位四通电磁换向阀（H型）
|
透明元件
|
1只
|
|
| 12 |
三位四通电磁换向阀（M型）
|
透明元件
|
1只
|
|
| 13 |
弹簧回位油缸
|
透明元件
|
1只
|
|
| 14 |
增压油缸
|
透明元件 |
1只
|
|
| 15 |
辅助油箱
|
透明元件 |
1只
|
|
| 16 |
单向阀
|
透明元件 |
2只
|
|
| 17 |
液控单向阀
|
透明元件 |
2只 |
|
| 18 |
溢流阀（直动式）
|
透明元件 |
2只 |
|
| 19 |
溢流阀（先导式）
|
透明元件 |
1只 |
|
| 20 |
节流阀（直动式）
|
透明元件 |
1只 |
|
| 21 |
调速阀
|
透明元件 |
2只 |
|
| 22 |
顺序阀
|
透明元件 |
2只 |
|
| 23 |
减压阀
|
透明元件 |
1只
|
|
| 24 |
二位四通行程换向阀
|
透明元件 |
1只
|
|
| 25 |
三位五通手动换向阀
|
透明元件 |
1只
|
|
| 26 |
压力继电器
|
透明元件 |
1只
|
|
| 27 |
压力表
|
透明元件 |
3只
|
|
| 28 |
三通接头
|
透明元件 |
7只
|
|
| 29 |
四通接头
|
透明元件 |
3只
|
|
| 30 |
行程开关（�？�
|
|
2只
|
|
| 31 |
行程开关（常闭）
|
|
2只
|
|
| 32 |
透明液压皮管
|
|
20米
|
|
| 33 |
油盘
|
|
1只 |
|
| 34 |
油箱
|
|
1只 |
|
| 35 |
机泵组
|
|
1套 |
|
| 36 |
L-HL46号液压油
|
|
5kg
|
|
| 37 |
电磁阀通用连接线
|
|
3条
|
|
| 38 |
压力继电器插头线 |
|
1条
|
|
| 39 |
空气过滤器 |
|
1只 |
|
| 40 |
吸油过滤器 |
|
1只 |
|
| 41 |
活动板手
|
|
1把
|
|
| 42 |
编程电缆（适配器） |
三菱 |
1条 |
|
| 43 |
工具 |
|
1套 |
|
| 44 |
快速油接头
|
|
5只 |
|
| 45 |
透明液压使用说明书
|
|
1册
|
|
| 46 |
光盘（PLC编程软件、程序）
|
|
1盘
|
|
（二）气动元器件配备：（储放在抽屉里）
空气压缩机，空气过滤、减压、油雾器三联件，减压阀，手动换向阀，电磁换向阀，气控换向阀，行程阀，单向阀，节流阀、单向节流阀、快速排气阀，或门型梭阀，单作用气缸，双作用气缸、旋转气缸，行程开关（常闭、�？┑�。
| 序号 |
名 称 |
型 号 |
数量 |
备注 |
| 1 |
实训桌
|
|
1张 |
|
| 2 |
实训台
|
|
1台 |
|
| 3 |
plc主机�？� |
三菱FX1S-20MR
|
1块 |
|
| 4 |
电源�？� |
|
1块 |
|
| 5 |
继电器控制�？�
|
|
1块 |
|
| 6 |
PLC控制按钮�？� |
|
1块 |
|
| 7 |
静音空气压缩机
|
|
1台 |
|
| 8 |
单作用缸
|
QGX25ⅹ100 |
2只 |
|
| 9 |
双作用缸
|
QGX25ⅹ100 |
2只 |
|
| 10 |
旋转气缸（透明）
|
|
1只 |
|
| 11 |
三联件
|
AC2000 |
1只 |
|
| 12 |
减压阀（带压力表） |
AR2000 |
1只 |
|
| 13 |
手动换向阀
|
H210—08 |
1只 |
|
| 14 |
单电磁换向阀（二位三通）
|
3V210-8 |
1只 |
|
| 15 |
单电磁换向阀（二位五通） |
4V210-8 |
2只 |
|
| 16 |
双电磁换向阀（二位五通双电磁换向阀） |
4V220-8 |
1只 |
|
| 17 |
双电磁换向阀（二位五通） |
4V220-8 |
1只 |
|
| 18 |
单气换向阀（二位五通） |
4A210—08 |
2只 |
|
| 19 |
双气换向阀（二位五通） |
4A210—08 |
2只 |
|
| 20 |
行程阀（机控） |
MOV—2 |
1只 |
|
| 21 |
行程阀（按钮） |
MOV—3A |
1只 |
|
| 22 |
行程阀（按钮带锁） |
MOV—3A |
1只 |
|
| 23 |
或门型梭阀
|
ST—02 |
2只 |
|
| 24 |
快速排气阀 |
QE—02 |
2只 |
|
| 25 |
单向节流阀 |
ASC-08 |
2只 |
|
| 26 |
单向节流阀（装在缸体上） |
JSC601 |
7只 |
|
| 27 |
单向阀 |
1/4 |
2只 |
|
| 28 |
顺序阀（透明） |
|
1只 |
|
| 29 |
气容
|
|
1只 |
|
| 30 |
消声器 |
1/8 |
2只 |
|
| 31 |
消声器 |
1/4 |
1只 |
|
| 32 |
三通（T型三通） |
Φ6 |
4只 |
|
| 33 |
三通（Y型减径三通）
|
Φ8—? 6 |
1只 |
|
| 34 |
四通 |
Φ 6 |
2只 |
|
| 35 |
气管 |
PU6ⅹ4 |
20米 |
|
| 36 |
行程开关（装在缸体上）
|
|
2只 |
|
| 37 |
编程电缆（适配器）
|
三菱 |
1条 |
|
| 38 |
工具 |
|
1套 |
|
| 39 |
气孔塞头 |
Φ6 |
10只 |
|
| 40 |
气动实训说明书 |
|
1册 |
|
| 41 |
三菱PLC编程软件、程序软件 |
光盘 |
1盘 |
|
